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Dall'Inghilterra ricevette ancora l'incarico di disegnare una medaglia del Genio Reale Britannico e di illustrare il fatto eroico di "Ghazi" del 23 giugno 1839 del quale fu protagonista il generale Durant.
Giuseppe Garibaldi gli scrisse da Caprera nel marzo 1878 per fornirgli notizie su vari combattimenti e sulla Legione Italiana di Montevideo. Sulla vita di Garibaldi Cenni programmò 60 quadri nel 1907 nel centenario della nascita: purtroppo non si conoscono i motivi, ma l'opera rimase incompiuta e venne stampata solo la prima serie di dodici cartoline in un contenitore in cui venne riprodotta la lettera che Garibaldi gli aveva indirizzato.
Nel 1876 Cenni conobbe il Generale Agostino Petitti e così racconta nelle sue memorie:
"Io smaniavo a quel tempo di assistere a grandi manovre. Avevo veduto si qualche fazione militare nei dintorni di Bologna, diretta dal Generale Longoni, bella figura storica del nostro Risorgimento, ed altra a Milano nella Piazza d'Armi, ed avevo anche seguita qualche marcia: ma una grande manovra con tutte le sue successive varietà di accampamenti, marce e combattimenti, non mi era mai riuscito di vederla.
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