La collezione del dott. Pietro Lorenzo Semeraro, iniziata con produzioni in ceramica di mezzi militari navali ed aerei, si è specializzata negli anni successivi nel campo dei soldatini.
Oggi conta 5.000 miniature in plastica e 1.000 in piombo di varie misure da 54 mm fino a 110 mm; alcune sono il prodotto di assemblaggi dei modelli predisposti, altre sono auto-costruite, comunque tutte sono state dipinte dal collezionista.
I soldatini in plastica si riferiscono a tutte le epoche, mentre quelli in piombo, indirizzo definitivo della collezione, hanno come limite storico il 1900 con preferenza per il medioevo e il periodo napoleonico.
La collezione comprende soldatini di tutto il mondo, tra i quali trovano posto dei modellini giapponesi dell'altezza di 90 mm curati nei più piccoli particolari.